节点配置及查看日志实验

目标

• 了解 rqt_console，这是一个用于检查日志消息的工具。
• 使用命令行工具一次启动多个节点。

使用 rqt_console 查看日志

Lorem ipsum 是印刷和排版行业常用的填充文本，用于展示页面的视觉效果而不受内容意义的影响。以下是五个段落的 Lorem Ipsum 文本，总字数约为500字：

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节点配置及启动实验

这是一段虚构的文本，用于模拟中文排版效果：天地玄黄，宇宙洪荒。日月盈昃，辰宿列张。寒来暑往，秋收冬藏。闰余成岁，律吕调阳。云腾致雨，露结为霜。金生丽水，玉出昆冈。剑号巨阙，珠称夜光。果珍李柰，菜重芥姜。海咸河淡，鳞潜羽翔。龙师火帝，鸟官人皇。

继续我们的虚构文本，这里加入更多无实际意义但视觉上和谐的句子：盖此身发，四大五常。恭惟鞠养，岂敢毁伤。女慕贞洁，男效才良。知过必改，得能莫忘。罔谈彼短，靡恃己长。信使可覆，器欲难量。墨悲丝染，诗赞羔羊。景行维贤，克念作圣。德建名立，形端表正。空谷传声，虚堂习听。

请注意，以上文本是为了模仿 Lorem Ipsum 而创作的虚构内容，并无实际意义，仅用于展示排版效果。