03.ROS2 系统原理与仿真实验

📄️ 3.1 配置环境变量并熟悉基础工具

目标

📄️ 3.2 理解节点和话题通信

01. 目标及导学

📄️ 3.3 理解服务通信

目标

📄️ 3.4 理解参数/动作两种通信

目标

📄️ 3.5 节点配置及查看日志实验

目标

📄️ 3.6 ROS2 虚拟仿真环境

📄️ 3.7 局域网通信的课程设计

{/* 提纲